Z jakiego rodzaju elementów będą się składać automatyczne układy, typy urządzeń się w nich wykorzystuje.

Posted on 09/06/2016 1:49pm

Nowoczesna pneumatyczna instalacja złożona jest z wielu elementów. Jak aktualnie w większości układów bywa, kluczową rolę będzie pełnił centralny sterownik, tu najczęściej wykorzystuje się urządzenia programowalne, bardzo elastyczne jeśli chodzi o projektowanie i dające ogromne możliwości sterowania.

Sterowniki programowalne
maszyna
Author: RoboCup2013
Source: http://www.flickr.com
od kilkunastu lat są bardzo chętnie wykorzystywane przez automatyków, dzięki nim można tworzyć rzeczywiście zaawansowane systemy sterowania. Dzięki wykorzystaniu uniwersalnych protokołów wymiany informacji i standardowym szynom sterowniki można łączyć ze sobą w dowolny sposób, pełniąc jednocześnie rozmaite funkcje. Spotyka się układy, w jakich tego typu sterowników jest powyżej setki, przykładowo mogą to być linie produkcyjne w jakiś dużych fabrykach. Jednak sam sterownik niewiele mógłby zdziałać, do spełniania swojej roli potrzebuje jeszcze dodatkowych elementów zewnętrznych. Jeden ich rodzaj będą stanowić najróżniejsze czujniki, za pomocą jakich jest kontrolowany stan wszystkich elementów układu, a później wykonywane sterowanie zgodnie z zaprogramowanym algorytmem. Kolejny rodzaj elementów zewnętrznych podłączanych do sterowników stanowią najróżniejsze urządzenia wykonawcze. Z reguły posiadają one cyfrowe wejście, przy pomocy którego otrzymują rozkazy od sterownika, oraz część wykonawczą, współpracującą z urządzeniem końcowym. Dokładnie na takiej zasadzie funkcjonuje przykładowo ustawnik, jaki wykorzystywany jest najczęściej przy różnego rodzaju siłownikach - pozycjonery.



Jego podstawową rolą będzie ustalenie położenia wymienionego wcześniej siłownika dokładnie według sygnałów które dostanie ze sterownika, najczęściej stosuje się do tego sygnał prądowy, napięciowy lub dyskretny. Tego typu wykonawczych elementów jest bardzo dużo, dzięki nim da się sterować pracą dowolnego urządzenia o największej nawet mocy. W automatycznych systemach duże znaczenie mają również różnego rodzaju przewody, zwłaszcza w pneumatycznych i hydraulicznych, w nich na przykład bardzo pomocna jest zwykła szybkozłączka (rekomendowana strona), która pozwala na szybkie wypinanie i wpinanie elementu.

Tags: czujniki, sterownik, sterowanie